>

手机扫一扫

服务热线
15823157406

新闻中心news

日新月异,在经济变革的浪潮中,有我们为你保驾护航,成就最好的你。

  • 企业新闻
  • 行业动态
  • 产品知识
  • 被日本垄断的精密减速器,到底厉害在哪?
    发布时间:2019-08-16  浏览:

    全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断,最近几年,虽然国内也有量产的RV减速器,但却鲜有国产机器人企业选用,目前中国市场的减速器普遍依赖进口。

    日本安川机器人挥刀削豌豆

    01

    作为传统的制造强国,德国、意大利、日本等国家的亚博app下载安装产品在材料、设计水平、质量控制、精度、功率密度、可靠性和使用寿命等方面处于行业领先地位。

    减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小亚博体育vip啮合输出轴上的大亚博体育vip来达到减速的目的,并传递更大的转矩。

    在航空航天、机器人和医疗器械等发展的推动下,结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器需求加大,其中RV减速器和谐波减速器更是精密减速器中重要的两种减速器。

    精密亚博app下载安装,是一种动力传达机构,其利用亚博体育vip的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置。

    Nabtesco亚博app下载安装

    目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不多,绝大多数市场份额都被日本企业占据:Nabtesco的RV减速器约占60%,Harmonica的谐波减速器约占15%,还有住友重工(SUMITOMO,未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例,是压倒性的。

    拆解精密亚博app下载安装的内部结构

    Nabtesco(纳博特斯克)是由帝人精机和纳博克(1956年生产了日本第一个自动门)这两家日本公司强强合并组成。作为运动控制系统和零部件的生产商,这两家公司都在其特定的业务领域,掌握了高端核心技术,控制着很大的市场份额。

    作为世界上最大的精密摆线针轮亚博app下载安装制造商,Nabtesco生产高性能亚博app下载安装、中空轴亚博app下载安装,以及单轴伺服执行器和控制器。

    其生产的精密设备具有高扭矩、高刚性和高耐过载冲击荷载能力的同时,兼有高精密和非常低的回程间隙,被广泛应用于卫星、雷达天线、工业机器人、半导体和焊接技术等工业自动化领域。

    工业机器人各关节应用精密亚博app下载安装

    日本Harmonic Drive Systems Inc.(简称HDSI)是整体运动控制的领军企业,其生产的Harmonic Drive组合型谐波亚博app下载安装,具有轻量小型、无亚博体育vip间隙、高转矩容量等特点,被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种尖端领域。

    谐波减速器内部结构

    为了涵盖谐波亚博app下载安装所不能做到的低减速比领域,HDSI产品还涉及到精密行星亚博体育vip箱型谐波亚博app下载安装Harmonic Planetary。独特的内齿圈形变工艺,可以使得行星亚博体育vip与其啮合的更紧、消除背隙,已达到精密级的传动误差。

    Harmonic Planetary Gears谐波行星减速器

    谐波传动减速器是一种靠波发生器使柔性亚博体育vip产生可控弹性变形,并与刚性亚博体育vip相啮合,从头传递运动和动力的亚博体育vip传动系统。

    Harmonic Planetary Gears谐波行星减速器

    日本住友SUMITOMO是拥有400多年历史的世界500强之一的住友集团旗下的建设机械厂家,住友产品在1967年凭借自身技术,开发研制了第一台液压挖掘机之后,目前世界各地到处活跃着住友液压挖掘机的身影。

    住友亚博app下载安装

    住友亚博app下载安装包含各种型号亚博app下载安装,如住友大型斜亚博体育vip减速箱,住友行星亚博体育vip亚博app下载安装,住友斜亚博体育vip亚博app下载安装,住友蜗轮蜗杆亚博app下载安装等。减速比大,效率高,针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,一级减速效率可达94%。

    02

    作为精密机械工业的一个巅峰之作,亚博app下载安装的技术门槛非常之高,RV亚博app下载安装里面完全是由高精度的元件,亚博体育vip相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,高精度检测技术提出了极高的要求。

    国内企业研发多是通过反向工程获得数据,完全知其然而不知其所以然。所以尽管国内有部分企业在技术水平上取得了重大突破,但国产减速器在精度的保持性、精度寿命和产品寿命上都存在研发难点,各项难点导致国产减速器的一致性较差,产品之间可复制性低。

    另一方面,加工制造亚博app下载安装零部件的设备都非常昂贵,比如美盖勒平面磨床,单价折合人民币就接近千万元。在没有足够的产量支撑下,设备摊销成本高得吓人。

    国产精密亚博app下载安装成本比国外竞争对手高,性能却比对手差,销量当然不好,也不可能实现规模效应,实现盈利。而没有盈利,没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发,也没有办法形成质量控制,更没有办法改进技术和性能。

    目前应用于机器人领域的亚博app下载安装主要有两种,一种是RV减速器,另一种是谐波减速器。在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

    对于高精度机器人减速器,日本具备绝对领先优势,目前全球机器人行业75%的精密亚博app下载安装被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断(业界俗称RV亚博app下载安装和谐波亚博app下载安装),包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。

    据行业内部人士透露,ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供亚博app下载安装,并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件,即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品,否则将解除合作关系。

     

    关键词:Admin
    亚博app下载安装产品

    亚博app下载安装_亚博体育vip-亚博体育手机客户端APP

  • <tr id='b3bd96'><strong id='b3bd96'></strong><small id='b3bd96'></small><button id='b3bd96'></button><li id='b3bd96'><noscript id='b3bd96'><big id='b3bd96'></big><dt id='b3bd96'></dt></noscript></li></tr><ol id='b3bd96'><option id='b3bd96'><table id='b3bd96'><blockquote id='b3bd96'><tbody id='b3bd96'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='b3bd96'></u><kbd id='b3bd96'><kbd id='b3bd96'></kbd></kbd>

    <code id='b3bd96'><strong id='b3bd96'></strong></code>

    <fieldset id='b3bd96'></fieldset>
          <span id='b3bd96'></span>

              <ins id='b3bd96'></ins>
              <acronym id='b3bd96'><em id='b3bd96'></em><td id='b3bd96'><div id='b3bd96'></div></td></acronym><address id='b3bd96'><big id='b3bd96'><big id='b3bd96'></big><legend id='b3bd96'></legend></big></address>

              <i id='b3bd96'><div id='b3bd96'><ins id='b3bd96'></ins></div></i>
              <i id='b3bd96'></i>
            1. <dl id='b3bd96'></dl>
              1. <blockquote id='b3bd96'><q id='b3bd96'><noscript id='b3bd96'></noscript><dt id='b3bd96'></dt></q></blockquote><noframes id='b3bd96'><i id='b3bd96'></i>